������翪�����͵���⴫�������ص�Ϊ���¼��㣺
����1�����ԷǽӴ���̽��Ϲ��¶ȷ�Χ�ڵ������¶ȣ�
����2������ﵽƽ��״̬��������̽��������¶ȣ�
����3��ͨ�����Ԫ����ƣ����Ƴ���Ӧ�졢�����ȸߡ��ȶ��ԺõĴ�������
����4�����ڹ������ܻ����¶�̽��ϵͳ����翪�����͵���⴫������Ӧ�����˵�����̽�⡣
����������������õ�·�������ԣ�Ӧע��ѡ�û����仯��Ӧ�Խ�ǿ�Ķ�ż�͡���Ϊ�˵Ķ���Ƶ�ʴ�Լ��0.1~10Hz��Χ������ʹ���˵�Ƶ�Ŵ�����0.1~10Hz��Ƶ����ͨ�˲��������Ǹõ�·�Ĺؼ����ڡ�������ֵĹ��������ת���������ȵ��ڡ�������ʾ������������������ת���ɲ��������ʡ�������Զ��Լ������źŵ��ƣ��ȶ�����źš�