�����ӽ�������һ���������˶��������л�е�Ӵ������Բ�����λ�ÿ��أ�������ӽ����صĸ�Ӧ�浽��������ʱ������Ҫ��е�Ӵ���ʩ���κ�ѹ������ʹ���ض������Ӷ�����������ֱ��������������װ���ṩ����ָ��ӽ��������ֿ����ʹ�����(�����޴��㿪��)���������г̿��ء�΢�����ص����ԣ�ͬʱ���д������ܣ��Ҷ����ɿ��������ȶ���Ƶ����Ӧ�죬Ӧ��������������������ǿ�ȡ������з�ˮ�������͸�ʴ���ص㡣��Ʒ�е��ʽ������ʽ������ʽ������ֱ���͡�

�����ӽ������ֳ��޴���ӽ����أ�������ĵ��ӿ������������������������ӽ����صĸ�Ӧ���򣬿��ؾ����޽Ӵ�����ѹ�����޻𻨡�Ѹ�ٷ�������ָ�׼ȷ��Ӧ���˶�������λ�ú��г̣���ʹ����һ����г̿��ƣ��䶨λ���ȡ�����Ƶ�ʡ�ʹ����������װ�����ķ����ԺͶԶ��ӻ�����������������һ���еʽ�г̿�����������ȵġ����㷺��Ӧ���ڻ�����ұ�𡢻�������ĺ�ӡˢ����ҵ�����Զ�����ϵͳ�п���Ϊ��λ����������λ���ƺ��Զ��������ڡ��ӽ����ؾ���ʹ���������������ɿ����ظ���λ���ȸߡ��޻�еĥ���޻𻨡�����������������ǿ���ص㡣��˵�ĿǰΪֹ���ӽ����ص�Ӧ�÷�Χ����㷺��������ķ�չ�ʹ��µ��ٶ�Ҳ�Ǽ���Ѹ�١�

����2.�ӽ����ص���Ҫ����

����2.1�������

���������ݡ������豸��ֹͣ���𶯡�ͨ��λ��;��⳵����λ�ã���ֹ��������ײ���;��⹤����е���趨λ�ã��ƶ������򲿼��ļ���λ��;����ת���ֹͣλ�ã����ŵĿ����λ��;������׻�Һѹ���ڵĻ����ƶ�λ�á�

����2.2�ߴ����

�������������ijߴ����װ��;�Զ�ѡ�񡢼������������;����Զ�װжʱ����߶�;�����Ʒ�ij������ߺ������

����2.3�����������з� ���������װ�������޲�Ʒ��װ��;������޲�Ʒ�����Դ:http://tede.cn

����2.4ת�����ٶȿ���

�������ƴ��ʹ����ٶ�;������ת��е��ת��;��������巢����һ�����ת�ٺ�ת����

����2.5����������

��������������������IJ�Ʒ��;������ת����̵�ת������;�㲿��������

����2.6����쳣

�������ƿ������;��Ʒ�ϸ��벻�ϸ��ж�;����װ���ڵĽ�����Ʒȱ�����;���ֽ�����ǽ������;��Ʒ���ޱ��Ƽ��;���ػ�Σ��������;��ȫ�����Զ���ͣ��

����2.7��������

������Ʒ��������Զ�����;�����������DZ��ָ�뷶Χ��������������;��⸡����Ʋ���߶ȣ�����;��ⲻ���Ͱ�е�������;�DZ��������޻����޵Ŀ���;�������ƣ�ˮƽ����ơ�

����2.8ʶ�����

�������������ϵ���ʶ������ǡ�

����2.9��Ϣ����

����ASI(����)�����豸�ϸ���λ���ϵĴ�������������(50-100��)�е������������͵ȡ�

����3.�ӽ����ط��༰�ṹ

�����ӽ����ص������ǵ�ij������ӽ����ؽӽ����ﵽһ������ʱ���ܷ����źš�������Ҫ����ʩ�ӣ���һ���޴���ʽ�����������������;��ԶԶ�����г̿������߱����г̿��Ƽ���λ������ �ӽ����ؿ����ڸ��ټ�������������Ĵ��ڡ����١�Һλ���ơ��������ߴ��Լ������޴���ʽ��ť�ȡ���ĿǰӦ�ý�Ϊ�㷺�Ľӽ����ذ�����ԭ����Է�Ϊ���¼������ͣ�

������Ƶ���ͣ����Լ����ֽ�����

���������ͣ����Լ����ֵ���򲻵����Һ������

��������ͣ����Լ�����в�͸������

�����������ͣ����Լ�ⲻ͸��������������

������Ÿ�Ӧ�ͣ����Լ�⵼�Ż򲻵��Ž���

��������������״�ɷ�Ϊ԰���͡����͡����͡�����(��ͨ)�ͺͷ����͡�԰���ͱȷ��Ͱ�װ���㣬������������ͬ�����͵ļ�ⲿλ���ڲ��ڲ࣬���ڼ��ͨ�����ڵ����壬��ͨ�����ҹ��������������ձ���Ӧ�ý�Ϊ�ձ飬������С�ݶ������֮���С����͸�����װ��ˮλ���װ�õȡ�

�����ӽ����ذ����緽ʽ�ɷ�Ϊ;ֱ���ͺͽ����ͣ��������ʽ�ֿɷ�Ϊֱ�������ơ�ֱ�������ơ�ֱ�������ơ����������ƺͽ��������ơ�

����3.1�����ƽӽ�����

���������ƽӽ����ذ�װ�򵥣����߷���;Ӧ�ñȽϹ㷺����ȴ�в����ѹ��©�������ȱ�㡣

����3.2ֱ������ʽ

����ֱ������ʽ�ӽ����ص��������NPN��PNP���֣�70����ձ���Ʒ���������NPN�������ŷ����NPN��PNP��������Ͷ��С�PNP����ӽ�����һ��Ӧ����PLC��������Ϊ����ָ��϶࣬NPN����ӽ��������ڿ���ֱ���̵����϶࣬��ʵ��Ӧ����Ҫ���ݿ��Ƶ�·�����Խ���ѡ���������ʽ��

����4.�ӽ����ص�ѡ�ͺͼ��

����4.1.�ӽ����ص�ѡ��

�������ڲ�ͬ�IJ��ʵļ����Ͳ�ͬ�ļ����룬Ӧѡ�ò�ͬ���͵Ľӽ����أ���ʹ����ϵͳ�о��иߵ����ܼ۸�ȣ�Ϊ����ѡ����Ӧ��ѭ����ԭ��

����4.1.1.�������Ϊ��������ʱ��Ӧѡ�ø�Ƶ���ͽӽ����أ������ͽӽ����ض�������A3��������������������������ͭ�Ͳ���������壬���������Ⱦ͵͡�

����4.1.2.�������Ϊ�ǽ�������ʱ����;ľ�ġ�ֽ�š����ϡ�������ˮ�ȣ�Ӧѡ�õ����ͽӽ����ء�

����4.1.3.������ͷǽ���Ҫ����Զ������Ϳ���ʱ��Ӧѡ�ù���ͽӽ����ػ������ͽӽ����ء�

����4.1.4.���ڼ����Ϊ����ʱ�������������Ҫ�󲻸�ʱ����ѡ�ü۸�����Ĵ��Խӽ����ػ����ʽ�ӽ����ء�

����4.2.�ӽ����ؼ���ָ����

����4.2.1.��������ⶨ;������Ƭ�����濿���ӽ����صĸ�Ӧ��ʱ��ʹ�ӽ����ض����ľ���Ϊ�ӽ����ص���������룬��õ�����Ӧ�ڲ�Ʒ�IJ�����Χ�ڡ�

����4.2.2.�ͷž���IJⶨ;������Ƭ�������뿪�ӽ����صĸ�Ӧ�棬�����ɶ���תΪ�ͷ�ʱ���ⶨ����Ƭ�뿪��Ӧ��������롣

����4.2.4.����Ƶ�ʲⶨ;�õ��ٵ��������ľԲ�̣���Բ���Ϲ̶����ɸ�Ƭ���������ظ�Ӧ��Ͷ���Ƭ��ľ��룬ԼΪ���ض��������80%���ң�ת��Բ�̣�����ʹ����Ƭ�����ӽ����أ���Բ��������װ�в���װ�ã���������źž����Σ���������Ƶ�ʼơ���ʱ��������������ת�٣���ת���붯��Ƭ�ij˻���Ƶ�ʼ�����ȵ������£�����Ƶ�ʼ�ֱ�Ӷ������صĶ���Ƶ�ʡ�

����4.2.5.�ظ����Ȳⶨ;������Ƭ�̶��������ϣ��ɿ��ض��������120%���⣬�ӿ��ظ�Ӧ�����濿�����صĶ��������˶��ٶȿ�����0.1mm/s�ϡ������ض���ʱ�����������ϵĶ�����Ȼ���˳���������ʹ���ضϿ�������ظ�10�Σ�������10�β���ֵ�����ֵ����Сֵ��10��ƽ��ֵ֮���ֵ����Ϊ�ظ��������.

��һƪ:�����棩�����ص��� ���⴫�������Գɹ�

��һƪ:ŷķ���ӽ����� ���Ӹ��ӽ����� ʩ�˽ӽ����ز�Ʒ��ȫ���